第一批“电机定子组件插针机”已顺利出货，目前到客户公司生产现场运行效果情况良好、性能十分稳定,得到使用单位的一致好评。客户验收也十分的严格且细微，包括：设备顶上加照明灯，每个部位加标签，尖锐部分进行抛光打磨。出货前设备出厂验收单的填写，4组不同类型条形定子的定量测试等等。这次能做到准时出货，设备运行稳定，公司全体人员的付出是功不可没。同时还要感谢客户的信任与支持。

        此次设备是前期验证机的进一步改良，增加了自动上料平台，可以排放40条（宽窄、高低、长短）不同型号的条形定子，替代人工上料。物料由X轴手指气缸自动夹料再放入到固定槽内，插完端子后再由机械手取出，放入成品堆积区。改进后免去了人工手动放入的危险性，提高了生产效率，具有速度快、精度高、性能稳定等特点。

        电机定子组件插针机主要组成为：上料平台、插端子工作平台、振动盘、XY机械手模组、上下料机械手、下料平台。

一、工作流程：

        1、人工将40条定子组件排放到上料平台。2、步进电机带动推料气缸推动定子组件前进。3、上料气缸Z轴下压手指夹起组件，上升后X轴移动放入固定槽内，Y轴气缸顶升固定组件送至夹料气缸处。4、端子由振动盘输送至分料处，夹料气缸从分料处取料后X轴移动，Z轴下压插入端子。5、依次插入端子后，固定槽回位。5、下料气缸下压夹出定子组件，X轴运作放入下料平台。6、下料平台垂直排放20条定子组件后，右边挡块在气缸驱使下，X轴移动将定子推放到最左边，空位又可继续排放定子。7、完成品自动堆积到40条后，可自动报警并停机。

二、设备技术参数：

      控制方式：可编程序控制器（PLC）及7.1寸触摸屏参数设置及指令输入

      工作方式：自动/手动/单工位循环

      生产速度：5-6 pcs／min

      电源电压：220VAC, 50HZ

      气源气压：0.4MP-0.6MP（需滤出水、油，达到S级）

      重    量：100KG

      外型尺寸：1200×1200×1800mm  L×W×H

三、注意事项：

    1、上料平台气缸在推动的时候，上料请放置到推动气缸后面，以免气缸在运行手被夹伤。

    2、上料平台上料排放条形定子时，请注意将上面的绝缘框架用手掌按压平稳，以免插针运作出现问题。

    3、若设备运行中红灯亮了蜂鸣器响起，紧急情况按下急停按钮扭动一下，再按下复位按钮使设备回归原点。复位后请取出固定槽中的条形定子。

四、常见故障处理：

1、自动运行中端子供料故障

       处理方法：检查分料处是否卡料、振动盘是否卡料，原料是否合格，找到故障原因后将问题端子取出，按复位按钮或急停按钮，排除后重新启动。

2、夹料气缸插料不准故障

       处理方法：检查固定槽里是否有遗留下的端子，若有将端子取出，重启启动即可；检查绝缘框架是否平整，将定子取出重新启动即可。